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        大型數控立車加工
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        數控機床的坐標系統,包括坐標系、坐標原點和運動方向,對于數控加工及編程,是一個十分重要的概念。每一個數控編程員和數控機床的操作者,都必須對數控機床的坐標系統有一個完整且正確的理解,否則,程序編制將發生混亂,操作時更會發生事故。


        1.坐標系數控機床的坐標系采用右手直角坐標系,其基本坐標軸為X、Y、Z直角坐標,相對于每個坐標軸的旋轉運動坐標為A、B、C。


        2.坐標軸及其運動方向不論機床的具體結構是工件靜止、刀具運動,還是工件運動、刀具靜止,數控機床的坐標運動指的是刀具相對靜止的工件坐標系的運動。ISO對數控機床的坐標軸及其運動方向均有一定的規定:Z軸定義為平行于機床主軸的坐標軸,如果機床有一系列主軸,則選盡可能垂直于工件裝夾面的主要軸為Z軸,其正方向定義為從工作臺到刀具夾持的方向,即刀具遠離工作臺的運動方向;X軸作為水平的,平行于工件裝夾平面的坐標軸,它平行于主要的切削方向,且以此方向為主方向;Y軸的運動方向則根據X軸和Z軸按右手法則確定。旋轉坐標軸A、B、C相應地在X、Y、Z坐標軸正方向上,按右手螺紋前進方向來確定。


        3.坐標原點機床原點現代數控機床一般都有一個基準位置,稱為機床原點,是機床制造商設置在機床上的一個物理位置,其作用是使機床與控制系統同步,建立測量機床運動坐標的起始點。機床參考點與機床原點相對應的還有一個機床參考點,它也是機床上的一個固定點,一般不同于機床原點。一般來說,加工中心的參考點為機床的自動換刀位置程序原點對于數控編程和數控加工來說,還有一個重要的原點是程序原點,是編程人員在數控編程過程中定義在工件上的幾何基準點,有時也稱為工件原點。程序原點一般用G92或G54~G59和G50指定.裝夾原點除了上述三個基本原點以外,有的機床還有一個重要的原點,即裝夾原點。裝夾原點常見于帶回轉工作臺的數控機床或加工中心,一般是機床工作臺上的一個固定點,比如回轉中心,與機床參考點的偏移量可通過測量存入CNC系統的原點偏移寄存器中,供CNC系統原點偏移計算用。


        4.原點偏移現代CNC系統一般都要求機床在回零操作,即使機床回到機床原點或機床參考點之后,通過手動或程序命令初始化控制系統后,才能啟動。機床參考點和機床原點之間的偏移值存放在機床常數中。初始化控制系統是指設置機床運動坐標X,Y,Z,A,B等的顯示為零。對于程序員而言,一般只要知道工件上的程序原點,與機床原點、機床參考點及裝夾原點無關,也與所選用的數控機床型號無關。但對于機床操作者來說,必須十分清楚所選用的數控機床上上述各原點及其之間的偏移關系。數控機床的原點偏移,實質上是機床參考點向編程員定義在工件上的程序原點的偏移。



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